Ein Werkstatttraum geht in Erfüllung
HENKEL+ROTH haben
vielseitigen, kompakten und bedienerfreundlichen
Fünf-Achs-Montageautomaten entwickelt
Fügen, Schrauben,
Nieten, Kleben, Prüfen oder Messen - und das alles in einer
Aufspannung, in Fünf-Seiten-Bearbeitung, mit einer einzigen
flexiblen, kompakten und bedienerfreundlichen Anlage: Der
neuentwickelte Fünf-Achs-Montageautomat der Anlagenbauer HENKEL+ROTH
GmbH aus der thüringischen Technologieregion Ilmenau lässt diesen
Werkstatttraum in Erfüllung gehen. Der Automat arbeitet schneller,
präziser und platzsparender als ein Roboter mit vergleichbaren
Fähigkeiten, kann ohne großen Programmieraufwand intuitiv auf neue
Bearbeitungsprogramme „geteacht" werden und eignet sich damit
in besonderem Maße für die Fertigung unterschiedlicher Bauteile
mittlerer Größe in Kleinserie.
Der Automat erledigt unterschiedliche Montagearbeiten von fünf
Seiten in einer Aufspannung. Das ermöglicht höhere Präzision und
Geschwindigkeit durch weniger Umspannvorgänge und dazu mehr Freiheit
in der Konstruktion. „Wir denken um - von der ‚montagegerechten
Konstruktion‘, die in der Praxis oft kaum perfekt möglich ist, zur
konstruktionsgerechten Montage", meint Matthias Roth, einer der
beiden Geschäftsführer des im Thüringer Technologiedreieck
angesiedelten Unternehmens.
Weil das Werkstück bearbeitungsgerecht auf einem beweglichen Tisch fest aufgespannt wird, sind auch höhere Bearbeitungskräfte ohne Einbußen an der Präzision möglich - ein entscheidender Vorteil gegenüber einem Montageroboter, der für eine höhere Anzahl von Bearbeitungsachsen auch mehr Gelenke braucht und dadurch zwangsläufig elastischer und ungenauer wird: „Wir drehen das Werkstück, nicht den Werkzeugarm", sagt Matthias Roth.
Flexibilität der Montageverfahren
Entwickelt wurde der Montageautomat auf vielfachen Kundenwunsch aus dem Fünf-Achs-Warmeinsenkautomaten der thüringischen Anlagenbauer, der sich seit seiner Premiere auf der Automatica 2010 am Markt bereits bestens bewährt hat. Von ihm hat HENKEL+ROTHs Fünf-Achs-Montageautomat auch die Fähigkeit zur faktischen Sechs-Achs-Bearbeitung unter Einsatz einer zusätzlichen Z-Achse übernommen. Eine mögliche Anwendung ist, die zweite Z-Achse mit einem Greifer zu versehen, der beispielsweise Teile zuführt und einpasst, die mit dem Werkzeug der anderen Achse montiert werden.
Die ersten Exemplare des Fünf-Achs-Montageautomaten sind bereits erfolgreich in verschiedenen Werkstätten im Einsatz. Der Flexibilität bei den Anwendungen sind dabei kaum Grenzen gesetzt. Der Montageautomat kann für Fügeprozesse wie Clipsen oder Eindrücken verwendet werden, zum Schrauben, Kleben, Ultraschall- oder Punktschweißen, zum Anbringen von Nieten und Hohlnieten, zum Einlegen und Dichtungen und natürlich auch zum Kalteinsenken (Buchsen eindrücken). Auch eine Messfunktion für Toleranz- und Dichtigkeitsprüfungen kann integriert werden, wobei Kameras, taktile Sensoren und Prüfadapter zum Einsatz kommen.
Umrüstflexibilität - intuitive Bedienung
Werkstücke mit wechselnden Konfigurationen und unterschiedlichen Teilepositionen, zum Beispiel Zulieferteile für verschiedene Automobilhersteller, in schneller Folge präzise montieren zu können. Die Umrüstung auf den nächsten Werkstücktyp ist durch Wechsel der typcodierten Spannvorrichtungen möglich, wobei die Steuerung den neuen Datensatz lädt. Nach wenigen Minuten kann die Produktion mit der nächsten Aufgabe beginnen.
Bearbeitungsprogramme für neue Werkstücke können durch intuitives „Teachen" leicht und ohne spezifische Programmierkenntnisse und aufwendiges Umprogrammieren ähnlich wie bei einem Industrieroboter eingelernt werden - „die Bearbeitungsposition wird per ‚Joystick‘-Steuerung angefahren und mit Knopfdruck abgespeichert", erläutert Matthias Roth das Prinzip. Zusätzlich können verfahrenstechnische Parameter eingespeichert werden.
In Sachen Bedienerfreundlichkeit punktet HENKEL+ROTHs Fünf-Achs-Montageautomat ebenso wie der vor zwei Jahren vorgestellte Warmeinsenkautomat durch eine komfortable und benutzerfreundliche Menüführung über Touchscreen. Der Anwender kann die Ablaufprogramme selbst festlegen und modifizieren; auch Bahnkurven, etwa für Klebeaufgaben, sind machbar. Typabhängige Prozessparameter können in einer Datenbank gespeichert werden.
Werkstattgerecht und platzsparend
Auch bei der Beschickung zeigt der HENKEL+ROTH-Fünfachs-Montageautomat werkstattgerechte Flexibilität. Das Einlegen und Entnehmen der Werkstücke kann manuell oder vollautomatisch erfolgen, sowohl mit einem fest installierten Portalroboter als auch mit HENKEL+ROTHs „mobile robot".
Ein nicht zu unterschätzender Vorteil ist schließlich auch der geringe Platzbedarf: Der Automat kommt mit einer Grundfläche von 2 x 2 Metern aus und kann bei Bedarf problemlos per Gabelstapler umgesetzt werden, wenn er an einem anderen Einsatzort in der Werkstatt gebraucht wird. Durch den mit Glaswänden klar abgeschlossenen Bearbeitungsraum ist auch auf kleinem Raum die Bedienersicherheit gewährleistet. Auch in diesen Punkten kann ein konventioneller Montageroboter mit dem Fünf-Achs-Montageautomaten aus dem Hause HENKEL+ROTH kaum mithalten.
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