mobile robot 4.0
NEU: Omnidirektionaler Antrieb und kollaborativer Roboter
NEU: mobile robot 4.0
EINE NEUE STUFE DER AUTOMATION
Mit dem MR 4.0 präsentieren wir die neuste Generation unseres mobile robot. In konsequenter Weiterentwicklung wurde er mit einem omnidirektionalen Antrieb ausgestattet. In Kombination mit seinen kompakten Abmessungen wird eine noch flexiblere Navigation auch bei beengten Platzverhältnissen ermöglicht. Das induktive Ladesystem realisiert kontaktloses Laden der Akkus ohne Beeinflussung des Prozesses. Somit ist ein unterbrechungsfreier 24/7-Betrieb gewährleistet. Die Einsatzgebiete des MR 4.0 sind vielfältig. Sie reichen von der Bestückung von Werkzeugmaschinen bis hin zum unbemannten Laborbetrieb. Dank der kabellosen Technik stellt der mobile robot eine attraktive und vorteilhafte Alternative zu den klassischen Verkettungslösungen – wie zum Beispiel Transferbändern und Standoder Portalrobotern – dar.
SICHERE KOOPERATION ZWISCHEN MENSCH UND ROBOTER
Ein omnidirektionaler Antrieb, eine personenzertifizierte Sicherheitstechnik und ein verbessertes Navigationssystem mit hoher Dynamik: Mit dem mobile robot 4.0 garantieren wir Ihnen eine perfekte Kollaboration zwischen Mensch und Maschine. Durch die integrierten Laserscanner werden adaptive Schutzfelder generiert. Diese passen sich an die Arbeitsumgebung an. In Verbindung mit dem neuen kollaborativen CRX- 10iA von Fanuc ist somit eine sichere Kooperation von Mensch und Roboter auf engstem Raum möglich.
DER 4.0 IM ÜBERBLICK
BETRIEBSART: 24/7-Dauereinsatz
ENERGIEVERSORGUNG: Lithiumionen-Akkus 48 V, induktives Ladesystem
KOMMUNIKATION: WLAN – OPC-UA /MQTT
SICHERHEIT: redundante Positionserkennung,360º-Laserscanner, kollaborativesArbeiten
FEATURES: modular ausbaufähig, ROS-basierte Systemstruktur
DIE MOBILE PLATTFORM
ABMESSUNGEN: 950 mm x 650 mm x 850 mm
LEERGEWICHT: 350 kg
ZULADUNG: bis 150 kg
MAXIMALGESCHWINDIGKEIT: 1,5 m/s
ANTRIEB: Radnabenantrieb, automatische Umschaltung zw. differentiellem und omnidirektionalem Fahrmodus
NAVIGATION: SLAM-basierte Navigation ohne Spurführung
TRANSPORT-OPTIONEN: Universal-Montageplatte (T-Nut, Gewinderaster),Förderband/Rollenbahn (KLT, Kartons,Eurobehälter), kundenspezifischer Werkstückträger (Einzelteile), Magazin-Träger, Schüttgut
DER ROBOTERARM
ROBOTERTYP: 6-Achs-Industrieroboter, dynamischer Wechsel in Kollaborationsmodus
REICHWEITE: 1249 mm
TRAGLAST: 10 kg
POSITIONIERGENAUIGKEIT: ± 0,5 mm mit kameragestützter Positionierung
SICHERHEIT: MRK-fähige Kollisionserkennung, zertifizierte Onboard-Sicherheitssysteme
VORTEILE DES MR 4.0
Die Vorteile gegenüber konventionellen Roboterlösungen:
- Induktives Laden im Prozess gestattet 24/7-Betrieb
- Abdeckung großer Arbeitsbereiche und langer Verfahrwege
- Geringer Platzbedarf und hohe Mobilität sorgen für einen freien Zugang zu Anlagen für Wartung und Service
- Flexibler und bedarfsorientierter Einsatz an verschiedenen Produktionslinien
- Einsatz in bestehenden Fertigungslinien, die bisher nur von Hand bestückt wurden
- Der CRX-10iA erlaubt sicheren kollaborativen Betrieb in Abhängigkeit vom Einsatzzweck
- Fahren und Wenden in alle Richtungen durch das omnidirektionale Antriebssystem
- Präzises Handling durch festen Stand dank aktivem Stützsystem
mobile robot MR 3.0
mit Differentialantrieb
mobile robot auf der Weltmesse EMO 2019 in Hannover
Gleich auf zwei Messeständen der Weltmesse der Metallbearbeitung EMO in Hannover war der mobile robot MR 3.0 vertreten:
Auf dem Stand des weltgrößten Roboterherstellers FANUC bestückte der MR 3.0 ein Fräsbearbeitungszentrum. Das AGV war mit einem kollaborierender Roboter bestückt. Dadurch sind weitere zusätzliche Schutzfelder nicht mehr nötig.
Auf dem Stand des Südkoreanischen Maschinenherstellers Doosan bestückte der MR 3.0 eine ganze Maschinenreihe bestehend aus Fräs-, Dreh- und Messmaschine. Der Arbeitsschutz wird mit horizontalen und vertikalen adaptiven Schutzfeldern gewährleistet.
mobile robot MR 3.0 - Eine neue Stufe der Automation
Der mobile robot MR 3.0 repräsentiert die dritte Generation des mobile robot von HENKEL + ROTH. Bei seiner Einführung war der mobile robot das weltweit erste völlig autarke mobile Robotersystem.
Der MR 3.0 besticht durch außergewöhnliche Kompaktheit, höchste Flexibilität und seine Fähigkeit zum 24/7-Betrieb. Er wird völlig kabellos betrieben und bewegt sich dank seines optimierten Fahrwerks sicher und schnell auf Industrieböden jeglicher Art.
Kollaboration Mensch + Maschine
Der MR 3.0 zeichnet sich durch eine redundante Steuerung, eine personenzertifizierte Sicherheitstechnik und ein leistungsfähiges Navigationssystem aus.
Durch die integrierten Laserscanner werden adaptive Schutzfelder generiert, die sich kontinuierlich an die aktuelle Umgebungssituation anpassen und eine sichere Kooperation von Mensch und Roboter auf engstem Raum erlauben.
Technische Daten
Stand 10/2018
Mobiler Roboter MR 3.0
| Betriebsart: | 24/7-Dauereinsatz |
| Energieversorgung: | Lithium-Batteriesystem 48V, induktives Ladesystem |
| Kommunikation: | WLAN |
| Sicherheit: | Redundante Positionserkennung, 360° Laserscanner, Wireless Safety |
| Features: | Modular und ausbaufähig, ROS-kompatible Systemstruktur |
Mobile Plattform
| Abmessungen: | 950 mm x 650 mm x 830 mm (L x B x H) |
| Leergewicht: | ca. 400 kg |
| Zuladung: | ca. 150 kg |
| Maximalgeschwindigkeit: | 1,2 m/s |
| Antrieb: | Servomotorischer Differentialantrieb, optional omnidirektionaler Antrieb |
| Navigation: | SLAM-basierte Navigation ohne Spurführung |
| Transportoptionen: | Universal-Montageplatte (T-Nut, Gewinderaster), Förderband / Rollenbahn(KLT, Kartons, Eurobehälter), Kundenspezifischer Werkstückträger(Einzelteile), Magazin-Träger, Schüttgut |
Roboterarm
| Robotertyp: | 6-Achs-Industrieroboter, redundante, MRK-fähige Steuerung |
| Reichweite: | ca. 900 mm – 1500 mm |
| Traglast: | ca. 7 kg – 10 kg |
| Positioniergenauigkeit: | ± 0,5 mm mit 3D-Lasermesssystem oder Visionführung |
| Sicherheit: | Redundante Robotersteuerung, MRK-fähige Kollisionserkennung,Zertifizierte Onboard-Sicherheitssysteme |
„Wir arbeiten an einer immer besseren und engeren Kooperation von Werker und Maschine.“Geschäftsführung HENKEL + ROTH
Anwendungsfelder des MR 3.0
Der mobile robot MR 3.0 ist äußerst flexibel und kann verschiedenste Aufgaben in der Industrieautomtion erfüllen. Seine Einsatzmöglichkeiten reichen von der Bestückung von Werkzeugmaschinen bis hin zum mannlosen Laborbetrieb.
Montage
Montageautomatisierung
Verkettung von One-Piece-Flow-Anlagen
Handhabung
Mobiler Montageassistent
Maschinenbeladung
Fertigung
Bestücken von BAZ
Materialtransport
Mechanische Bauteilbearbeitung
Intralogistik
Transport von Einzelteilen und Gebinden
Verpacken und Kommissionieren
Vorteile des mobile robot MR 3.0 gegenüber konventionellen Roboterlösungen
- Kontakt- und verschleißfreies induktives Akkuladesystem gestattet 24/7-Dauerbetrieb
- Große Arbeitsbereiche und Verfahrwege, auch über ganze Hallen hinweg, sind möglich
- Geringer Platzbedarf und hohe Mobilität erlauben freien Zugang zu Anlagen für Wartung und Service
- Flexibler und bedarfsorientierter Einsatz an unterschiedlichen Produktionslinien ist ohne Aufwand möglich
- Kann in bestehenden Fertigungslinien, die bisher nur von Hand bestückt wurden, eingesetzt werden. Je nach Situation können wahlweise Roboter oder Mitarbeiter tätig werden
- Verwendung geeigneter Roboterarme und zuverlässige Sicherheitstechnik ermöglichen optimale Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
- Fähigkeit zum Wenden auf der Stelle
- Reaktives Navigationssystem gestattet eine effiziente Routenberechnung, selbstständige Ausweichmanöver und die Zusammenarbeit mit einer Fahrzeugflotte
