Technologieplattform mobile robot 4.0
Unsere Plattform zur Bewertung von Technologien wie kollaborativer Robotik (Cobot/MRK), kabellosem Laden, Navigation oder omnidirektionalen Antrieben.
Technologieplattform mobile robot 4.0
TECHNOLOGIEN FÜR EINE NEUE STUFE DER AUTOMATION
Mit MR 4.0 präsentieren wir die neuste Generation unserer Technologieplattform mobile robot. In konsequenter Weiterentwicklung ermöglicht sie die Integration eines omnidirektionalen Antrieb zur besonders flexiblen Navigation auch bei beengten Platzverhältnissen. Das induktive Ladesystem realisiert kontaktloses Laden der Akkus ohne Beeinflussung des Prozesses. So wird die Grundlage für einen unterbrechungsfreien 24/7-Betrieb gelegt.
Auf diese Weise verknüpfte Technologien erschließen neue Einsatzgebiete. Sie reichen von der Bestückung von Werkzeugmaschinen bis hin zum unbemannten Laborbetrieb. Dank der kabellosen Technik können auf der Basis von mobile robot attraktive und vorteilhafte Alternativen zu klassischen Verkettungslösungen entwickelt werden – wie zum Beispiel Transferbändern und Stand- oder Portalrobotern.
SICHERE KOOPERATION ZWISCHEN MENSCH UND ROBOTER
Ein omnidirektionaler Antrieb, eine personenzertifizierte Sicherheitstechnik und ein verbessertes Navigationssystem mit hoher Dynamik: Technologien der mobile robot 4.0-Plattform erlauben eine perfekte Kollaboration zwischen Mensch und Maschine. Durch die integrierten Laserscanner werden adaptive Schutzfelder möglich. Diese können sich passen an die Arbeitsumgebung anpassen. In Verbindung mit dem kollaborativen CRX- 10iA von Fanuc ist somit eine sichere Kooperation von Mensch und Roboter auf engstem Raum möglich.
DIE MR 4.0 PLATTFORM BRINGT VORTEILE
Die Vorteile gegenüber konventionellen Roboterlösungen:
- Induktives Laden im Prozess gestattet 24/7-Betrieb
- Abdeckung großer Arbeitsbereiche und langer Verfahrwege
- Geringer Platzbedarf und hohe Mobilität sorgen für einen freien Zugang zu Anlagen für Wartung und Service
- Flexibler und bedarfsorientierter Einsatz an verschiedenen Produktionslinien
- Einsatz in bestehenden Fertigungslinien, die bisher nur von Hand bestückt wurden
- Der CRX-10iA erlaubt sicheren kollaborativen Betrieb in Abhängigkeit vom Einsatzzweck
- Fahren und Wenden in alle Richtungen durch das omnidirektionale Antriebssystem
- Präzises Handling durch festen Stand dank aktivem Stützsystem
„Wir arbeiten an einer immer besseren und engeren Kooperation von Werker und Maschine.“Geschäftsführung HENKEL + ROTH
Die Technologieplattform MR 4.0 IM ÜBERBLICK
BETRIEBSART: 24/7-Dauereinsatz
ENERGIEVERSORGUNG: Lithiumionen-Akkus 48 V, induktives Ladesystem
KOMMUNIKATION: WLAN – OPC-UA /MQTT
SICHERHEIT: redundante Positionserkennung,360º-Laserscanner, kollaboratives Arbeiten
FEATURES: modular ausbaufähig, ROS-basierte Systemstruktur
DIE MOBILE PLATTFORM
ABMESSUNGEN: 950 mm x 650 mm x 850 mm
LEERGEWICHT: 350 kg
ZULADUNG: bis 150 kg
MAXIMALGESCHWINDIGKEIT: 1,5 m/s
ANTRIEB: Radnabenantrieb, automatische Umschaltung zw. differentiellem und omnidirektionalem Fahrmodus
NAVIGATION: SLAM-basierte Navigation ohne Spurführung
TRANSPORT-OPTIONEN: Universal-Montageplatte (T-Nut, Gewinderaster),Förderband/Rollenbahn (KLT, Kartons, Eurobehälter), kundenspezifischer Werkstückträger (Einzelteile), Magazin-Träger, Schüttgut
DER ROBOTERARM
ROBOTERTYP: 6-Achs-Industrieroboter, dynamischer Wechsel in Kollaborationsmodus
REICHWEITE: 1249 mm
TRAGLAST: 10 kg
POSITIONIERGENAUIGKEIT: ± 0,5 mm mit kameragestützter Positionierung
SICHERHEIT: MRK-fähige Kollisionserkennung, zertifizierte Onboard-Sicherheitssysteme
Ausgangspunkt: Technologieplattform mobile robot MR 3.0
mit Differentialantrieb
Anwendungsfelder von Robotern auf der Basis von mobile robot
Mobile robot ist eine flexible Technologieplattform zur Umsetzung vielfältiger Aufgaben in der Industrieautomation. Einsatzfelder reichen von der Bestückung von Werkzeugmaschinen bis hin zum mannlosen Laborbetrieb.
Montage
Montageautomatisierung
Verkettung von One-Piece-Flow-Anlagen
Handhabung
Mobiler Montageassistent
Maschinenbeladung
Fertigung
Bestücken von BAZ
Materialtransport
Mechanische Bauteilbearbeitung
Intralogistik
Transport von Einzelteilen und Gebinden
Verpacken und Kommissionieren
