Referenzen // Montageautomat für Relingstangen und Querverbinder (Haushaltsgerätetechnik)
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| Montageautomat für Relingstangen und Querverbinder |
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| Montageautomat für Relingstangen und Querverbinder (Haushaltsgerätetechnik) |
Flexible Montageanlage für Möbel-Relingstangen
Wer kennt das nicht: beim Aufbau der neuen Möbel klemmen Schubkästen, oder die Sichtblende ist schief? Hier schafft ein überaus praktischer Verbinder Abhilfe – Relingstangen, mit denen die Möbelteile justiert werden können.
Obwohl eine Relingstange gewöhnlich als Billigprodukt angesehen wird, sind bei ihrer Herstellung die Forderungen an Qualität und Toleranzen sehr hoch und mit den strengen Kriterien in der Automobilindustrie vergleichbar.
Diesen Herausforderungen stellt sich die HENKEL + ROTH GmbH mit ihrer neu entwickelten Montageanlage zur Fertigung von Relingstangen. Die vier Einzelteile der Relingstange, ein Rohr, zwei Einschraubteile und eine Abdeckhülse, werden der Anlage vollautomatisch zugeführt und dann montiert.
Die Einzelprozesse der Montage werden sensorisch überwacht. Alle qualitätsrelevanten Parameter wie die Rohrdurchbiegung, die Einschraubmomente oder die Gesamtlänge der Relingstange werden sensorisch erfasst und ständig kontrolliert.
Die Anlage besteht aus insgesamt acht integrierten und miteinander verbundenen Stationen.
Die erste Station übernimmt die Bestückung. Hier werden die Rohre aus dem Bandbunker entnommen und über eine Zuführung auf dem Transportband positioniert. Eine sensorische Füllstandprüfung zeigt an, ob genügend Teile im Bunker vorhanden sind. Mit Hilfe einer Walze werden die Rohre vereinzelt. Die Zuführung, Handhabung und Bearbeitung der Rohre muss schonend erfolgen. Um Kratzer zu vermeiden sind alle Maschinenteile, die mit den beschichteten Rohren in Verbindung kommen, aus Kunststoff.
Nach dem Vereinzeln werden die Rohre über das Taktband zu den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert.
Als nächstes wird die Abdeckhülse auf das Rohr montiert. Die Zufuhr der Teile er-folgt über eine Kombination aus Schwing- und Linearförderern, die auch für die Sortierung und richtige Lage der Teile sorgt.
In einer Prüfstation wird dann mit einem Wegmesssystem die Rohrbiegung gemessen.
In der vierten Station wird das erste Schraubteil aufgeschraubt. Ein automatischer Servoschrauber (Spindel) übernimmt die Verschraubung des Rohreinsatzes. Drehmoment und Einschraubtiefe werden mit Sensoren überwacht. Die Schraubenzufuhr erfolgt über einen Bandbunker und einen Schlauch.
Danach wird in Station 5 das zweite Schraubteil (Verbindungsstück) montiert. Hier werden die Teile mittels mechanischer Greifer zugeführt. Die Steuergeräte in den Stationen 4 und 5 sind mit LCD-Anzeigen ausgestattet. Die Steuerungen sind programmierbar und die Daten der Schraubvorgänge können jederzeit abgerufen wer-den. Optional ist die Archivierung der Daten per Schnittstelle auf einem PC möglich. Spezifische Parameter, wie z. B. der von der Spindel abhängige Reibwiderstand, sind voreingestellt. Vor dem Produktionsstart erfolgt ein Selbsttest, bei dem eine Funktionsprüfung der Spindel durchgeführt wird.
In Station 6 wird die Gesamtlänge der montierten Relingstange geprüft. Zur Qualitätskontrolle kalibriert der Anlageneinrichter die Messeinrichtung zyklisch mit einem Längennormal.
Ein weiterer Sensor überwacht in dieser Station die Geradheitsabweichung der Relingstange durch eine Rundlaufmessung.
Die letzte Station der Montageanlage ist der Entnahme-, Prüf- und Packplatz. Hier werden die fertigen Relingstangen visuell kontrolliert und manuell verpackt.
Die Steuerung für die Montageanlage verfügt über eine grafische Anzeige zur Visualisierung von Messdaten und Prozessschritten. Dadurch wird der Umgang mit der Maschine wesentlich vereinfacht. So wird unter anderem angezeigt, an welcher Stelle Teile fehlen, welcher Bunker leer ist, oder ob eine Maschinentür nicht geschlossen ist.
Während des Betriebes werden zahlreiche Parameter gemessen, erfasst und können ständig angezeigt werden. Stückzähler, die genaue Angaben zur Gesamt- und Schichtstückzahl sowie zur Stückzahl bestimmter Aufträge liefern, sind integriert. Angaben zum Kartoninhalt können ebenfalls erfasst werden, so dass die Maschine bei Erreichen der gewünschten Stückzahl stoppt.
Bei der Identifizierung von Ausschussteilen wird die Fehleranzeige analysiert und so die Fehlersuche vereinfacht. Störungen werden im Klartext angezeigt, so dass eine schnelle Fehlerbehebung möglich ist.
Neben der vollautomatischen Fertigung ist mit dieser Montageanlage auch eine Handfertigung möglich. Jede Station der Anlage und jeder Zylinder sind einzeln anwählbar. Dadurch wird die Einrichtung der Maschine wesentlich erleichtert.
Selbstverständlich wurde neben der Bedienerfreundlichkeit der Maschine auch dem Arbeitschutz besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Die Anlage ist komplett durch Schutztüren abgeschlossen und an allen zugänglichen Stellen sind Notschalter (Taster) angebracht.
Die Anlage wurde von HENKEL + ROTH so konzipiert, dass Relingstangen verschiedener Längen zwischen 280 und 650 mm verarbeitet werden können. Der Be-diener wählt über die Steuerung die entsprechende Länge und weitere Parameter für die zu fertigenden Relingstangen. Der Bandabstand wird mechanisch geregelt. Damit ist eine kontinuierliche Fertigung stufenlos für verschiedene Längen von Relingstangen möglich. Die mechanische Umrüstung erfolgt mit sehr geringem Aufwand. Die Stationen, wie Schwingförderer, Spindel oder Prüfeinrichtungen sind auf einzelnen Blöcken montiert, die problemlos in die erforderlichen Positionen gebracht werden können.
Umrüstflexibilität:
Diese Montageanlage ist für die Montage von zwei Varianten der Anbauteile und hochflexibel für jede beliebige Länge der Relingstangen zwischen 250 mm und 700 mm einsetzbar. Die Umrüstung auf eine neue Länge erfolgt einfach durch kurbeln an einem Handrad, wodurch sich das Taktband in der Breite ändert und sämtliche Mon-tageausrüstungen ebenfalls auf eine neue Position verfahren werden.
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