Das Portal ist als Stahlstützenkonstruktion mit Führungsaufbau aus Aluminiumprofilen ausgeführt. Die darüber angeordnete Längsachse ist eine mit Servo-Antrieb versehene Zahnstangen-Tandemachse (10  m Verfahrweg). Die Querachse ist als Servoachse mit Zahnstangenantrieb ausgeführt (3,5 m Verfahrweg). Die servogetriebene Vertikalachse ist eine Teleskop-Zahnstangen/Zahnriemen-Achse mit 2,6 m Verfahrweg.

Die Kartontransportstrecke ist ausgeführt als Rollenbahnstrecke.

Der Portalbereich ist an den Längsseiten mittels Lichtvorhängen, an den Stirnseiten mittels Schutzzäunen abgesichert.

Portal und Transportstrecke haben separate, miteinander kommunizierende Steuerungen.

Die Kartons werden von zwei Klebeautomaten auf zwei Rollen/Zahnriemenstrecken übernommen. Dort werden sie mit einem Scanner identifiziert, um anschließend entweder zur manuellen Abstapelung gerade oder seitlich zur automatischen Abstapelung ausgeschleust zu werden.
Bei fehlerhaftem oder nicht lesbarem Barcode wird der Karton auf die manuelle Packstrecke ausgeschleust.

Die zur automatischen Abstapelung vorgesehenen Kartons gelangen über die Transportstrecke in das Portal. Im Portalbereich werden die Kartons nochmals mittels Scanner identifiziert und vom Roboter übernommen.

Wenn ein Karton nicht entnommen werden kann, da die Palette voll ist, bzw. gewechselt werden muss, wird der Karton auf einen von zwei vorhandenen Pufferplätzen ausgeschleust und von dort später vom Roboter entnommen.