Auf der MOTEK 2011 stellt die HENKEL + ROTH GmbH den mobile robot MR2.0 aus, die neueste Generation des mobilen Industrieroboters mobile robot. Bereits die Ursprungsversion dieses innovativen Systems aus dem Jahr 2008 war auf enormes Interesse gestoßen und wurde von der Fachwelt als Meilenstein in der Montageautomation gefeiert. Der mobile robot war der weltweit erste autarke mobile Roboter, der ohne Schienensystem oder mechanisches Andocken sowie ohne Kabelverbindungen für die Maschinenbestückung verwendet werden kann.

Er benötigt keine aufwendige Peripherie oder Infrastruktur und kommt ohne komplizierte Zusatzinstallationen aus. Der mobile robot transportiert Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur nächsten und sogar zwischen verschiedenen Fertigungslinien entsprechend einer programmierten Roadmap. Dadurch ist er auch für den Einsatz in sonst manuell zu bestückenden One-Piece-Flow-Anlagen hervorragend geeignet. Seine Einsatzgebiete sind sehr vielfältig und reichen von der Bestückung mehrerer Werkzeugmaschinen bis hin zum mannlosen Laborbetrieb. Durch seinen kabellosen Betrieb stellt der mobile robot bei vielen Anwendungen eine vorteilhafte Alternative zu klassischen Verkettungslösungen wie Transferbänder, Standroboter oder Portalroboter dar.

Bei schwankenden Abrufstückzahlen ist es fast ohne Umrüstaufwendungen möglich, eine Anlage wieder manuell zu bestücken und den Roboter an einer anderen Produktionslinie zu betreiben.

2011 haben die Ingenieure von HENKEL + ROTH eine neue Generation des mobilen Roboters entwickelt – den mobile robot MR2.0.  Für ihn wurde eine spezielle Plattform konstruiert, die den Industrieansprüchen optimal gerecht wird und für hohe Standsicherheit sorgt. In Zusammenarbeit mit der im Thüringer Technologiedreieck ansässigen Firma MetraLabs wurde die Navigation weiterentwickelt, was nun eine extrem genaue Positionierung der Plattform ermöglicht. Als Roboter kommt der Kawasaki RS010N zum Einsatz, der die mittels robuster Laser- und Neigungssensoren festgestellten Koordinaten in seine Positionierung transformiert. Damit wird eine Positioniergenauigkeit in der Maschinenvorrichtung im zehntel Millimeterbereich ermöglicht. Durch die industrieerprobte Steuerung des 6-Achsroboters mit 1.450 mm Reichweite und die neue Plattform konnte die Dynamik des mobilen Roboters deutlich erhöht werden.

Der neue mobile robot MR2.0 ist wegen seiner hohen Flexibilität sowohl für große wie auch für kleine und mittelständische Unternehmen überaus attraktiv.