Weiterentwicklung des mobilen Industrieroboters

Auf der MOTEK 2009 in Stuttgart vom 21.09.-24.09.2009 stellt die HENKEL + ROTH GmbH (Halle 3, Stand 3345-7) den mobile robot mr1.2 aus, der eine Weiterentwicklung des mobilen Industrieroboters ist, der auf der MOTEK 2008 erstmalig vorgestellt wurde. 

Diese Innovation stieß auf großes Interesse und wurde von der Fachwelt als Meilenstein in der Montageautomation gefeiert. Der mobile Industrieroboter war der weltweit erste autarke mobile Roboter, der ohne Schienensystem oder mechanisches Andocken sowie ohne Kabelverbindungen für Maschinenbestückung verwendet werden kann. Er benötigt keine aufwendige Peripherie oder Infrastruktur und kommt ohne aufwendige Zusatzinstallationen aus. Er transportiert Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur nächsten Station oder sogar zwischen verschiedenen Fertigungslinien entsprechend einer programmierten Roadmap. Dadurch ist er auch für den Einsatz in sonst manuell zu bestückenden One-Piece-Flow-Anlagen hervorragend geeignet. Die Einsatzgebiete sind sehr vielfältig, sie reichen von der Bestückung mehrerer Werkzeugmaschinen bis hin zum mannlosen Laborbetrieb. Durch seinen kabellosen Betrieb stellt er bei vielen Anwendungen eine vorteilhafte Alternative zu klassischen Verkettungslösungen wie Transferbänder, Standroboter oder Portalroboter dar.

Bei schwankenden Abrufstückzahlen ist es fast ohne Umrüstaufwendungen möglich, eine Anlage wieder manuell zu bestücken und den Roboter an einer anderen Produktionslinie zu betreiben.

In den vergangenen Monaten haben die Entwicklungsingenieure von HENKEL + ROTH in Zusammenarbeit mit der Fa. NEOBOTIX den mobilen Industrieroboter weiterentwickelt und mit einem neuen kompakten Messsystem zur Lagekorrektur ausgestattet, das ohne Kamera auskommt. Die mobile Plattform verfügt nun auch über eine zusätzliche Schnittstelle. Diese gestattet es, auch Serienroboter zu verwenden, wie z.B. den STÄUBLI-Roboter TX 90. Darüber hinaus konnte die Dynamik des mr1.2  gegenüber dem Vorgängermodell deutlich erhöht werden.

Der neue mobile robot ist wegen der flexiblen Nutzbarkeit sowohl für große als auch für kleine und mittelständische Unternehmen überaus attraktiv.