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04.09.08  |   Messeneuheit: Industrietauglicher Mobil-Roboter
Ein Roboter, der so flexibel wie ein menschlicher Werker immer dort eingesetzt werden kann, wo der Arbeitsdruck am größten ist, ohne dass die gesamte Montageanlage umgebaut werden muss - dieserTraum soll auf der Motek 2008 Wirklichkeit werden.

Die  Kooperation von Henkel + Roth und Neobotix hat nun erstmals ein industrietaugliches Modell hervorgebracht.

mobile robot

Großer Aktionsradius

Der Roboter ist mit einem Greifarm von 1,8 m Aktionsradius ausgestattet, der Werkstücke bis zu 10 kg handhaben kann. Eine Ablageplattform dient dem Umgreifen und Ablegen während der Fahrt. Mit einem Akkusatz kann der Roboter eine komplette Schicht ohne „Boxenstopp" meistern. Ein Kamera-Erkennungssystem stellt sicher, dass der Roboter nach dynamischer Anfahrt auf die Maschine seine Position selbsttätig korrigiert. Die Positionierfehler bei der Werkstückübergabe liegen so im Zehntelbereich und damit nicht schlechter, als bei den menschlichen Kollegen.

Nahezu flexibel wie ein Werker

Er kann auch wie ein menschlicher Werker je nach Bedarf kurzfristig an bestehenden Produktionslinien eingesetzt oder auf andere Stationen versetzt werden, um Auftragsspitzen abzuarbeiten.

one-piece-flow mit Roboter

Vor allem in One-Piece-Flow-Montageanlagen im heute vorherrschenden U-förmigen Layout kann der selbstfahrende „Kollege Roboter" seine Stärken voll ausspielen.

Für ein Versetzen des Roboter ist kein Kran nötig, man nimmt ihn einfach an die „Hand" und führt ihn zu seinem Arbeitsplatz in einer anderen Montagezelle. Betrachtet man die Arbeitsleistung über den Schichtdurchschnitt hinweg, so ist die Leistung von Mensch und Robotern  vergleichbar. Bei einerTaktdauer von einer Minute aufwärts, kann der Roboter bei Mehrmaschinenbedienung die Taktzeiten sogar besser ausnutzen.



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